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目前精雕机使用的插补算法大体上可以分为两大类：一类是脉冲增量插补算法：另一类是数据采样插补算法。精雕机驱动采用步进电机，所以使用脉冲增量插补算法。脉冲增量插补算法较为成熟，并得到精雕机厂家的广泛应用的有：逐点比较法、数字积分法和比较积分法。其中数字积分法可以灵活的实现各种函数曲线的插补和多坐标直线的插补，但由于溢出脉冲频率与被积函数大小有关，所以存在速度调节不便的缺点。逐点比较法进给脉冲的频率取决于插补运算频率，因而速度平稳，调节方便，但是使用的便捷性不如数字积分法。而比较积分法集成了以上两种方法的优点，有些精雕机控制系统中，就采用比较积分法的原理进行插补。